高通跃龙IQ-9100工业平台的开发经验分享(3): weights-packing-CLI与PythonAPI对比

QAIRT SDK 提供两条编译路径:CLI 工具(qnn-context-binary-generator)和 Python API(qairt.compile())。对于 LLM 部署中的多图 context binary 编译,这两条路径的行为存在关键差异——CLI 无法正确执行 4-bit 权重打包(weights_packing),导致产物体积膨胀 2 倍。本文记录这一差异的发现过程、根因分析、以及如何通过 Python API 实现与云编译等价的本地编译。

Qualcomm 高通跃龙 IQ-9100

时间:2026-09-15 09:25:36

高通跃龙IQ-9100工业平台的开发经验分享(2): 7B模型推理乱码的根因追踪

本文记录作者将 Qwen2.5-7B 部署到高通 IQ-9100 边缘设备时遇到的推理乱码排错历程:本地编译产物加载正常、首 token 正确但随后输出退化为乱码。逐一排除 9 个假设后,最终发现根因是编译配置未指定 soc_model(默认 0 通用策略),无法针对 SA8775P 优化,导致缓冲区错误与自回归误差累积。

Qualcomm IQ-9100 Qwen2.5-7B

时间:2026-09-14 09:51:18

高通跃龙IQ-9100工业平台的开发经验分享(1): 部署 LLM 的差异与常见问题

高通跃龙IQ-9100 (SA8775P) 是高通的工业级平台,与消费级手机平台(如 Snapdragon 8 Gen 3)共享相同的 Hexagon v73 DSP 架构,但在软件栈、库路径、SDK 版本管理等方面存在显著差异。这些差异也会导致遇到一系列的部署问题。本文记录在IQ-9100开发板上部署 LLM 时遇到的 7 个具体问题及解决方案。

Qualcomm IQ-9100 Snapdragon

时间:2026-09-10 11:01:55

高通X105 5G-Advanced模组实战(4): NR-NTN卫星通信与RedCap低功耗IoT融合应用

本文深入实战高通X105 5G-Advanced Modem独有的两大杀手级功能——NR-NTN非地面网络卫星通信、R19 RedCap轻量化IoT。从AT指令配置、天地切换逻辑、PSM/eDRX低功耗调优到海洋渔业/野外应急/智慧表计真实案例,全程干货可复现。

Qualcomm 物联网

时间:2026-09-09 09:44:40

高通X105 5G-Advanced模组实战(3): 10Gbps吞吐量调优与弱场性能优化

本文记录了笔者在高通X105模组项目中将下行速率从最初的2Gbps优化到10Gbps+、弱场速率提升5倍的完整调优过程。包含每一步的调参命令、瓶颈定位方法、TCP/PHY/RF各层优化点、iperf3实测数据对比,是真正的实战经验总结。

Qualcomm 性能优化

时间:2026-09-08 09:57:11

高通X105 5G-Advanced模组实战(2): 5G-A多PDN拨号与网络切片URSP配置

本文基于工业网关实际项目,详细讲解高通X105 5G-Advanced模组的QMI拨号、多PDN并发、5G网络切片URSP规则配置的完整实战流程。单PDN上网只是基础,真实工业场景中需要"控制走URLLC切片、视频走eMBB、语音走IMS、普通上网走默认"同时工作,这正是本文要解决的核心问题。

Qualcomm 5G 网络

时间:2026-09-07 10:01:04

高通X105 5G-Advanced模组实战(1): Linux驱动移植与USB枚举的踩坑经验

本文基于实际项目经验,详细记录高通X105(SDX75)5G-Advanced模组在Linux系统下的驱动移植全流程。不同于X62平台,X105引入了MHI新架构,USB枚举顺序有变化,PID也有更新,笔者在项目中踩了7个坑才彻底跑通,特此记录供同行参考。

Qualcomm 5G

时间:2026-09-03 08:05:02

高通嵌入式 Linux 开发实战(9):容器化部署:Docker 在骁龙嵌入式平台的裁剪方案——边缘应用轻量化打包

上一篇我们完成了性能调优与长稳验证,系统已具备 7×24 高负载运行能力。但在实际产线部署中,多应用共存、版本管理、OTA 升级仍是痛点。容器化提供了一种轻量级的隔离与交付机制,即使在资源受限的嵌入式平台上也能带来显著收益。

Qualcomm linux docker 运维

时间:2026-09-02 10:09:01

高通嵌入式 Linux 开发实战(8):性能调优:cgroup、CPU 调频、内存回收策略与长时间高负载稳定性优化

本文以 高通跃龙IQ-9100 平台为例(Kryo 585 八核、16GB LPDDR5、Adreno 660 GPU、Hexagon DSP ),讲解从 cgroup 资源隔离、CPU 调频策略、内存回收优化到长时间高负载稳定性验证的完整调优链路。

Qualcomm linux 骁龙移动平台 嵌入式开发 性能调优

时间:2026-09-01 11:03:06

高通嵌入式 Linux 开发实战(7):ROS2 环境移植——在高通嵌入式 Linux 上部署 ROS2,NPU 推理节点与硬件外设联动

本篇是"高通嵌入式 Linux 开发"系列第 7 篇,面向工业机器人、智能相机与边缘 AI 开发者。前 6 篇已覆盖 BSP 获取、内核裁剪、外设驱动、Sensor Hub 低功耗和功能安全(上/下篇)。本篇聚焦 ROS2 移植全链路:从交叉编译工具链到 NPU 推理节点,再到 CAN-FD/MIPI 外设联动。

Qualcomm linux 运维 服务器 嵌入式

时间:2026-08-31 09:42:36

高通嵌入式 Linux 开发实战(6):功能安全下篇:看门狗、故障检测、安全通信协议,工业机器人制动系统实战

在上一篇中,我们深入探讨了功能安全的硬件基础,硬件是功能安全的地基,但仅靠硬件无法达成 SIL3。本篇将聚焦于 软件层面的安全机制实现——如何通过多级看门狗、在线故障检测、安全通信协议构建完整的安全保障链,并以工业机器人制动系统为实战案例,展示从故障发现到安全制动的全链路实现。

Qualcomm 骁龙平台 嵌入式开发

时间:2026-08-27 09:19:56

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