骁龙X2 Elite解析(1): 技术架构与性能解析
本文基于高通官网公布的公开信息，从架构 设计、CPU/GPU/NPU性能、能效表现以及生态支持等维度，对骁龙X2 Elite进行全面解析。
Qualcomm 高通骁龙 骁龙PC AI PC时间：2026-06-02 09:57:29
基于高通跃龙IQ-9100打造具身智能机器人视觉SLAM与自主导航系统(2): Nav2导航栈与NPU动态避障
上篇我们搭建了系统整体架构，选用了Cartographer激光SLAM 为主建图方案，并通过EKF融合了轮式里程计、视觉里程计和IMU，为导航提供了稳定可靠的定位信息。本篇将在此基础之上，深入配置Nav2导航栈，包括AMCL定位、MPPI控制器、SmacPlanner规划器以及行为树。同时，利用IQ-9100的NPU加速实现动态障碍物检测与轨迹预测，并将其注入代价地图，实现具有预见性的动态避障能力。
Qualcomm IQ-9100 NPU时间：2026-05-28 09:28:45
基于高通跃龙IQ-9100打造具身智能机器人多传感器融合感知系统(2): 融合、理解、控制与优化
本文基于高通跃龙 IQ-9100，搭建具身智能机器人 ROS2 全栈系统，实现多传感器融合、LLM 任务理解、CAN-FD 底盘控制与系统优化。采用四层架构与双 NPU 分工，6 路摄像头实时检测，融合视觉、激光雷达等数据，本地运行 Llama 2 解析指令，底盘安全可控。经调优后各项性能达标，功耗低、实时性强，提供可直接落地的机器人开发方案。
Qualcomm 机器人 高通跃龙 IQ9系列时间：2026-05-26 09:42:11
基于高通跃龙IQ-9100打造具身智能机器人多传感器融合感知系统(1): 硬件选型与多摄像头AI感知
本篇我们介绍了IQ-9100平台的核心优势、系统软硬件架构，并完整实现了多摄像头AI感知节点。通过时分复用NPU TP0，我们实现了6路摄像头每路约22fps的实时检测，远超15fps的设计目标。
Qualcomm IQ9系列 IQ-9100 机器人时间：2026-05-25 09:48:05
在高通跃龙IQ-9075上进行SIL3功能安全开发实战(3): 心跳监控、系统集成与安全测试
在前两篇中，我们完成了安全岛裸机核心、锁步、看门狗、CAN-FD安全通信以及紧急制动系统的代码实现。本篇将收尾，重点介绍主系统与安全岛之间的双向心跳监控机制，然后给出完整的系统集成架构图，最后用Python测试用例验证各项安全功能（包括心跳超时、紧急按钮、碰撞传感器、响应时间和CAN协议完整性）。
Qualcomm IQ9系列 安全 网络时间：2026-05-21 10:02:58
在高通跃龙IQ-9075上进行SIL3功能安全开发实战(2): 锁步/看门狗/CAN-FD/紧急制动
在上一篇中，我们介绍了工业机器人功能安全的必要性、SIL3标准、IQ-9075安全岛硬件架构、开发环境搭建以及安全岛的启动流程。本篇将继续深入，给出锁步模式、看门狗、安全岛主循环的完整代码实现，并进一步讲解CAN-FD安全通信协议与紧急制动系统。
Qualcomm IQ9系列 SIL3时间：2026-05-20 09:28:56
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