高通X105 5G-Advanced模组实战(2): 5G-A多PDN拨号与网络切片URSP配置

本文基于工业网关实际项目,详细讲解高通X105 5G-Advanced模组的QMI拨号、多PDN并发、5G网络切片URSP规则配置的完整实战流程。单PDN上网只是基础,真实工业场景中需要"控制走URLLC切片、视频走eMBB、语音走IMS、普通上网走默认"同时工作,这正是本文要解决的核心问题。

Qualcomm 5G 网络

时间:2026-09-07 10:01:04

高通X105 5G-Advanced模组实战(1): Linux驱动移植与USB枚举的踩坑经验

本文基于实际项目经验,详细记录高通X105(SDX75)5G-Advanced模组在Linux系统下的驱动移植全流程。不同于X62平台,X105引入了MHI新架构,USB枚举顺序有变化,PID也有更新,笔者在项目中踩了7个坑才彻底跑通,特此记录供同行参考。

Qualcomm 5G

时间:2026-09-03 08:05:02

高通嵌入式 Linux 开发实战(9):容器化部署:Docker 在骁龙嵌入式平台的裁剪方案——边缘应用轻量化打包

上一篇我们完成了性能调优与长稳验证,系统已具备 7×24 高负载运行能力。但在实际产线部署中,多应用共存、版本管理、OTA 升级仍是痛点。容器化提供了一种轻量级的隔离与交付机制,即使在资源受限的嵌入式平台上也能带来显著收益。

Qualcomm linux docker 运维

时间:2026-09-02 10:09:01

高通嵌入式 Linux 开发实战(8):性能调优:cgroup、CPU 调频、内存回收策略与长时间高负载稳定性优化

本文以 高通跃龙IQ-9100 平台为例(Kryo 585 八核、16GB LPDDR5、Adreno 660 GPU、Hexagon DSP ),讲解从 cgroup 资源隔离、CPU 调频策略、内存回收优化到长时间高负载稳定性验证的完整调优链路。

Qualcomm linux 骁龙移动平台 嵌入式开发 性能调优

时间:2026-09-01 11:03:06

高通嵌入式 Linux 开发实战(7):ROS2 环境移植——在高通嵌入式 Linux 上部署 ROS2,NPU 推理节点与硬件外设联动

本篇是"高通嵌入式 Linux 开发"系列第 7 篇,面向工业机器人、智能相机与边缘 AI 开发者。前 6 篇已覆盖 BSP 获取、内核裁剪、外设驱动、Sensor Hub 低功耗和功能安全(上/下篇)。本篇聚焦 ROS2 移植全链路:从交叉编译工具链到 NPU 推理节点,再到 CAN-FD/MIPI 外设联动。

Qualcomm linux 运维 服务器 嵌入式

时间:2026-08-31 09:42:36

高通嵌入式 Linux 开发实战(6):功能安全下篇:看门狗、故障检测、安全通信协议,工业机器人制动系统实战

在上一篇中,我们深入探讨了功能安全的硬件基础,硬件是功能安全的地基,但仅靠硬件无法达成 SIL3。本篇将聚焦于 软件层面的安全机制实现——如何通过多级看门狗、在线故障检测、安全通信协议构建完整的安全保障链,并以工业机器人制动系统为实战案例,展示从故障发现到安全制动的全链路实现。

Qualcomm 骁龙平台 嵌入式开发

时间:2026-08-27 09:19:56

高通嵌入式 Linux 开发实战(5):功能安全上篇:IEC 61508 SIL3标准、IQ系列安全岛硬件架构、锁步双核机制

本文介绍高通嵌入式Linux Sensor Hub低功耗开发:通过SLPI(Sensor Low-Power Island)子系统将传感器采集、融合与阈值判断下放至独立低功耗域,主CPU可深度休眠,实现约870倍功耗降低。文中详解SLPI硬件架构、Island Mode内存模型、uImage框架、SEE驱动框架及Batching/事件门控机制,并给出IMU+气压计实战配置、唤醒策略、调试工具与功耗测量方法,最后强调"按数据重要性分层处理"的设计范式。

Qualcomm 数码相机 骁龙移动

时间:2026-08-26 09:31:06

高通嵌入式 Linux 开发实战(4):嵌入式Linux Sensor Hub低功耗开发

文章讲解高通嵌入式平台(如QRB5165、QCS6490)的Sensor Hub低功耗开发方案。核心思路是将传感器采集、融合与阈值判断下放到集成的SLPI子系统(独立电源域,支持Island Mode),使主CPU可深度休眠,仅在必要时唤醒。文中详述了SLPI硬件架构、SEE驱动框架、Batching等数据闭环机制及SLPI功耗状态机设计,实现"传感器数据不上主CPU"的低功耗架构。

Qualcomm 数码相机 骁龙移动

时间:2026-08-25 10:06:19

高通嵌入式 Linux 开发实战(3):外设驱动开发:I²C、SPI、CAN-FD与MIPI摄像头的Hexagon低功耗方案

本篇给出一条可落地的分层路径:Linux 负责真实硬件控制与标准设备模型,Hexagon 负责可卸载的帧处理,应用通过 V4L2、SocketCAN、IIO 与 FastRPC 组合能力。

Qualcomm 驱动开发 高通平台 骁龙移动平台

时间:2026-08-24 10:41:22

高通嵌入式 Linux 开发实战(2):Linux 内核编译与裁剪:高通开源内核、Device Tree设备树修改、固件打包

从这一篇开始,我们进入真正的嵌入式 Linux 开发主线。本篇聚焦三个问题:如何理解高通平台上的 Linux BSP 与开源内核;如何编译、裁剪适合工业场景的 Linux Kernel;如何修改 Device Tree,并把 kernel、dtb、dtbo、modules 打包成可启动固件。

Qualcomm linux 运维 服务器

时间:2026-08-20 08:40:11

高通嵌入式 Linux 开发实战(1):高通开发板硬件资源与官方BSP获取

高通 Qualcomm Robotics / Qualcomm Intelligent Multimedia 产品线正是面向这些场景而设计的。本文将介绍三款代表性平台:QRB5165、高通跃龙IQ-9075 和 高通跃龙IQ-9100,梳理它们的硬件资源差异,并给出从零获取官方 BSP 的完整流程。

Qualcomm 骁龙平台 高通移动平台 linux

时间:2026-08-19 09:26:01

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