相信做SLAM(即时定位与地图构建)的同学都知道或者领略过TartanAir,这个CMU于今年3月发布的超难数据集的“风采”。据CMU研究人员介绍,构建该数据集的目的就是为了推动视觉SLAM的极限。而在完全基于该数据集举办的 CVPR2020 SLAM 挑战赛上,旷视研究院 SLAM 组以绝对优势包揽该挑战赛全部赛道的冠军。本文对团队的方案进行了介绍,希望与同学们交流讨论。
相信做SLAM(即时定位与地图构建)的同学都知道或者领略过TartanAir,这个CMU于今年3月发布的超难数据集的“风采”。据CMU研究人员介绍,构建该数据集的目的就是为了推动视觉SLAM的极限。而在完全基于该数据集举办的 CVPR2020 SLAM 挑战赛上,旷视研究院 SLAM 组以绝对优势包揽该挑战赛全部赛道的冠军。本文对团队的方案进行了介绍,希望与同学们交流讨论。