Qualcomm骁龙Micro Rover IOIO PWM配置


MicroRover采用蓝牙或Android配件开发工具包,使用IOIO板作为I/O分线连接Android控制装置。本文概述了如何通过Android API编程控制机器人伺服机构。

开发人员可以使用智能手机作为Android设备连接到IOIO板。请注意,Micro Rover 机器人需要五节5号电池供电。推荐使用可充电池。

我们鼓励开发者为Micro Rover 机器人开发自己的应用。

设备所包含的IOIO软件其版本为5.04。

每个伺服器具有一个中心,值为1500。其最大值为2000,最小值为1000。下表定义了连线到机器人IOIO板的伺服器配置。注:右侧驱动伺服器是颠倒安装的,因此要使轮子前进,值是相反的。

设备所包含的IOIO软件其版本为5.04。

每个伺服器具有一个中心,值为1500。其最大值为2000,最小值为1000。下表定义了连线到机器人IOIO板的伺服器配置。注:右侧驱动伺服器是颠倒安装的,因此要使轮子前进,值是相反的。

固件位置

所有IOIO固件版本均位于IOIO GitHub源中。在拉取(pull)主分支后,您可以在:ioio-master/release/firmware/application找到固件(* .ioioapp)

参考
• IOIO PWM输出
• IOIO 简单应用源代码
• Vuforia SDK

SDK 下载

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